Панаир на куклите е организиран за пръв път от Столичния куклен театър през 2002 година. В първото издание форматът е национален, а следващото издание - през 2003 г., се разширява с трупи от съседни страни. От 2004 г. фестивалът се утвърждава като международен, а от 2006 г. се прави съвместно със Столичната община, трансформиран е в биенале